Selon l’art. 24 de la loi sur le Parlement (LParl), l’Assemblée fédérale participe à la définition de la politique extérieure et entretient des relations suivies avec les parlements étrangers. Les SP assistent l’Assemblée fédérale dans l’exercice de ses attributions et sont chargés de l’assister en matière de relations internationales et d’assumer toutes les autres tâches relevant de l’administration du Parlement (art. 64, al. 2, let. f et g, LParl). Les activités des SP en matière de coopération technique parlementaire s’inscrivent dans ce cadre légal. L’art. 10, al. 2, let. b, du règlement des SP mentionne par ailleurs explicitement la coopération technique parlementaire comme faisant partie du portefeuille d’activités des SP.
Dans un sens plus large, les activités de coopération technique des SP s’inscrivent dans les buts de la politique étrangère suisse définis par la Constitution fédérale (art. 54, al. 2), relatifs à la promotion de la démocratie dans le monde.